「文楽の中の《音楽》の楽しみ」

テレビで見た文楽に魅せられて69年四世竹本津太夫に入門、津駒大夫と名のる。 翌年初舞台。
89年五世豊竹呂太夫の門下となる。
津駒太夫は新派の伊志井寛が文楽で一時名のっていた名。
93年国立劇場文楽賞奨励賞。
97年 ?名古屋ペンクラブ賞。
第18回(98年)・第21回（01年）国立劇場文楽賞文楽奨励賞など多数受賞。

1977年国立劇場文楽第4期研修生となる。
1979年4月に5代目燕三門下で鶴澤燕二郎、同年7月に大阪朝日座で初舞台。
2006年4月に6代目鶴澤燕三襲名。
1996年国立劇場文楽賞奨励賞、
1998年大阪舞台芸術賞奨励賞、
2000年因協会賞、
2012年度日本芸術院賞など多数受賞。

独自の《五感の音楽》という音楽観による作曲、演奏、映像、演劇等のマルチアートを国内外で展開。また長年にわたり音楽手話劇、サインミュージカル、耳の聴こえないこどもの音楽ワークショップ《響きの歌》など、ろう者と行なう音楽活動を展開。《受賞》日本芸術文化財団現代部門賞、日本絵本賞《ＣＤ》「ミュージックピロー」「アイラブピース」《著書》「五感の音楽」「てではなそう」《受賞》キリンアートアワード賞、日本絵本賞《映画》「アイラヴ･シリーズ」３作音楽作曲。